在工科生脑海里通常会有这样一个概念：三维空间中的一个物体具有6个自由度。如下图所示： 该坐标系为右手坐标系，这六个自由度分别为：沿着X、Y、Z三个轴的直线自由度；和绕着X、Y、Z三个轴的旋转自由度，旋转方向的正方向满足右手螺旋定则，见......
