工业机器人的组成 以当前工业中应用最多的6轴工业机器人为例，从外部设备来看，由三个部分组成：机器人本体、控制柜、示教器。 工业机器人系统组成 从内部的系统区分，由五个系统组成：机械臂连杆，控制系统、驱动系统、传动单元、传感器系统。 1......
